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动 态 目 标 跟 踪 云 台 (国内首创 专利新产品(专利号:200510071562.6) 

云台视频演示
航拍云台1
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航拍云台2
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  云台是实现目标物体姿态控制的装置,按轴数分为双轴云台和三轴云台;按控制类型分为手控云台和自控云台;按控制原理方式分为数控云台、舵控云台、传感器自控云台等类型。云台基本工作原理:发送指令信号——电机按指令转动——目标物体实现姿态调整。指令信号是人为手动控制,还是让传感器(或编制的程序)自动控制,其传输方式是有线还是无线,执行调整的是大功率电机还是小功率电机,是精密控制的伺服电机、步进电机还是普通交流、直流电机,不同指标组合产生不同类型的云台,也可以说是云台的主要区别。智能云台就是实施自动控制的云台。
空中航拍、空中摄影、空中巡航监控以及系留空中平台,大多数必须使用云台控制其方向,由于遥控飞艇属无人飞行器,其云台只能使用无线遥控方式,而系留空中平台的云台既可使用有线也可使用无线方式传输,对于航拍航摄而言,不但要求能控制摄象机或照相机的方向,同时还应具备控制镜头变焦和相机快门功能。不同作业需要不同性能指标要求的云台,由于该类云台属于特种专业设备,目前,国内市场尚无定型此类云台供用户选择。为此,我公司专业研制了以下几种云台,供用户选择使用
.

航拍云台WD1
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航拍云台WD1(三轴)
航拍云台4
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动态跟踪云台
(HY- DTGZYT)
  HY- DTGZYT是一款专门用于云台领域,解决其云台载体在运动状态下,锁定静态目标技术的云台,其俯仰、横滚和转角的检测和控制问题由GPS、陀螺和气压高度传感器检测控制,由设置在其内部的门限参数来决定控制器的工作,该系统的后端可以配接三套独立的伺服电机,同时也有输出接口,便于监控云台整体的姿态信息。当设定三维坐标(静态目标),云台自动实现目标方位跟踪。
产品特点

1、体积小(100mm*60mm*25mm);2、转角的标定通过按键进行;3、重量轻<200g;4、功耗低;5、高性价比。

应用领域

1、运动中锁定静态目标;2、各类云台姿态监控和自动校正; 3、各类举升机的姿态监控和自动校正;

主要部件
1、云台支架:与以上航拍数控云台相同,同尺寸可大可小,载荷重量一般在5公斤(特殊定制的舵控云台载荷重量同样可达数百公斤以上)。
2、动态云台控制器。
功能描述
云台控制器,自动采集云台的三维数据,参考门限值,驱动侍服电机,调节云台姿态,使云台三维数据小于门限值,实现纠偏的功能。
技术参数
项  目
参    数
单  位
备    注
测量范围
0~360(水平转角)
系统距离电机20cm以上
-60~60(俯仰)
系统的位移速度小于2米/秒
-60~60(翻滚)
系统的位移速度小于2米/秒
数据分辨率
0.2
重 量
精 度
<2
RMS
负载电压
6-9
负载电流
<3
安培
电 压
4.8-9
Vdc
工作温度
-150~70
摄氏度
尺 寸
100 *60 *25
毫米
重 量
<200
功 耗
<3
响应时间
<1
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